Awaryjne forum AiR

Awaryjne forum Automatyków i Robotyków

  • Nie jesteś zalogowany.
  • Polecamy: Gry

  • Index
  •  » ARR
  •  » Wizualizacja danych sensorycznych- ekranówka

#1 2010-06-07 21:40:26

beny

Światłolub

Zarejestrowany: 2010-06-07
Posty: 5
Punktów :   

Wizualizacja danych sensorycznych- ekranówka

Ponieważ ekranówka dla osób które jeszcze nie mają zaliczenia ma być już w środę trzeba szybko opracować podane przykładowe pytania ze strony dr Kreczmera.

Wraz z Bartkiem Forysiem mamy odpowiedzi na część pytań:
http://studiograficzne.info/pwr/wds.doc
http://studiograficzne.info/pwr/wds.docx

kto da więcej??

uzupełnione pliki można podrzucać mi na maila i będę aktualizował

Offline

 

#2 2010-06-08 18:08:08

dinozaur

Światłolub

Zarejestrowany: 2010-06-08
Posty: 8
Punktów :   

Re: Wizualizacja danych sensorycznych- ekranówka

5 tak - zazwyczaj są ruchome np pizo-elementy

7 tak - Mounted on the mast (the rover "neck and head), these black-and-white cameras use visible light to gather panoramic, three-dimensional (3D) imagery. The Navcam is a stereo pair of cameras, each with a 45-degree field of view to support ground navigation planning by scientists and engineers. They work in cooperation with the Hazcams by providing a complementary view of the terrain.

11 tak    Wrist - Two motors reside in the wrist to twist the "handful" of instruments vertically and horizontally to place the chosen instrument perpendicular to the target surface. The wrist can rotate vertically through 340º, more motion than the human wrist. Functioning similar to a Lazy Susan, the turret handles the horizontal wrist rotation, and can spin through 350º.

12 nie - tak mi sie wydaje, co do skał to może je wiercić itp, ale nie przenosić w całości

13 tak

18 nie ?

19 tak bo jest taki przykład na kreczmer/wds, tylko nie wiem czy dowolny, ale można łączyć sygnały.

24 tak

27 nie ?, widziałem gdzie słowo losowo uruchamiane, czyli że  jak sygnał odpala kilka slotów to losowo

28 nie ?, na logikę.

32 tak, istnieje coś takiego jak pixmapa

33 nie, analogicznie do 32, skoro jest pixmapa, to nie ma nowatorskich roziwązań.

34 tak - Szary Duch Robotyki tak powiedział

35 nie - tu też tak powiedział

36 tak , drugi slajd z wykładu sonary.pdf

37 nie, SDR tak powiedział, ani nie polepsza, ani nie pogarsza.

Ostatnio edytowany przez dinozaur (2010-06-08 21:45:42)

Offline

 

#3 2010-06-08 21:58:20

beny

Światłolub

Zarejestrowany: 2010-06-07
Posty: 5
Punktów :   

Re: Wizualizacja danych sensorycznych- ekranówka

Uaktualniłem pliki z linków powyżej o odpowiedzi z forum, te które samemu znalazłem oraz przesłane przez Bartka.

Mamy zrobione 51/60... ciekawe tylko ile poprawnych

Ostatnio edytowany przez beny (2010-06-08 22:43:27)

Offline

 

#4 2010-06-09 04:31:58

dinozaur

Światłolub

Zarejestrowany: 2010-06-08
Posty: 8
Punktów :   

Re: Wizualizacja danych sensorycznych- ekranówka

42 - nie, jest proporcjonalna ale tylko w wąskim zakresie, a nie na całej długości.
46 -tak, zgodnie z wzorem na 2 slajdzie pliku sonary.pdf
47-nie, np te w samochodach są splaszczone


okej czy ktoś wie jakie są progi ocenowe dla tej ekranówki ?

Ostatnio edytowany przez dinozaur (2010-06-09 19:14:07)

Offline

 
  • Index
  •  » ARR
  •  » Wizualizacja danych sensorycznych- ekranówka

Stopka forum

RSS
Powered by PunBB
© Copyright 2002–2008 PunBB
Polityka cookies - Wersja Lo-Fi


Darmowe Forum | Ciekawe Fora | Darmowe Fora
www.industrymachinery.pun.pl www.paint-online.pun.pl www.dgrayman.pun.pl www.mbm-transport-vs.pun.pl www.skokimanager.pun.pl