Awaryjne forum Automatyków i Robotyków
Ponieważ ekranówka dla osób które jeszcze nie mają zaliczenia ma być już w środę trzeba szybko opracować podane przykładowe pytania ze strony dr Kreczmera.
Wraz z Bartkiem Forysiem mamy odpowiedzi na część pytań:
http://studiograficzne.info/pwr/wds.doc
http://studiograficzne.info/pwr/wds.docx
kto da więcej??
uzupełnione pliki można podrzucać mi na maila i będę aktualizował
Offline
5 tak - zazwyczaj są ruchome np pizo-elementy
7 tak - Mounted on the mast (the rover "neck and head), these black-and-white cameras use visible light to gather panoramic, three-dimensional (3D) imagery. The Navcam is a stereo pair of cameras, each with a 45-degree field of view to support ground navigation planning by scientists and engineers. They work in cooperation with the Hazcams by providing a complementary view of the terrain.
11 tak Wrist - Two motors reside in the wrist to twist the "handful" of instruments vertically and horizontally to place the chosen instrument perpendicular to the target surface. The wrist can rotate vertically through 340º, more motion than the human wrist. Functioning similar to a Lazy Susan, the turret handles the horizontal wrist rotation, and can spin through 350º.
12 nie - tak mi sie wydaje, co do skał to może je wiercić itp, ale nie przenosić w całości
13 tak
18 nie ?
19 tak bo jest taki przykład na kreczmer/wds, tylko nie wiem czy dowolny, ale można łączyć sygnały.
24 tak
27 nie ?, widziałem gdzie słowo losowo uruchamiane, czyli że jak sygnał odpala kilka slotów to losowo
28 nie ?, na logikę.
32 tak, istnieje coś takiego jak pixmapa
33 nie, analogicznie do 32, skoro jest pixmapa, to nie ma nowatorskich roziwązań.
34 tak - Szary Duch Robotyki tak powiedział
35 nie - tu też tak powiedział
36 tak , drugi slajd z wykładu sonary.pdf
37 nie, SDR tak powiedział, ani nie polepsza, ani nie pogarsza.
Ostatnio edytowany przez dinozaur (2010-06-08 21:45:42)
Offline
Uaktualniłem pliki z linków powyżej o odpowiedzi z forum, te które samemu znalazłem oraz przesłane przez Bartka.
Mamy zrobione 51/60... ciekawe tylko ile poprawnych
Ostatnio edytowany przez beny (2010-06-08 22:43:27)
Offline
42 - nie, jest proporcjonalna ale tylko w wąskim zakresie, a nie na całej długości.
46 -tak, zgodnie z wzorem na 2 slajdzie pliku sonary.pdf
47-nie, np te w samochodach są splaszczone
okej czy ktoś wie jakie są progi ocenowe dla tej ekranówki ?
Ostatnio edytowany przez dinozaur (2010-06-09 19:14:07)
Offline